Привод для джойстика |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Привод для джойстика |
6.1.2012, 22:59
Сообщение
#21
|
|
разрушитель Группа: Пользователи Сообщений: 1015 Регистрация: 7.11.2011 Пользователь №: 397 |
Понятно
Только вот непонятно, нахера там, в джойстике, тот ибланский карданчик сдался? Был бы сферический сектор (или сегмент) в другой, стационарной, части сферы... Я б понял, а так - нет... Мож они карданчик выкинут нах? Тогда всё будет проще, что с моими тросиками, что с твоими полумесяцами... http://www.youtube.com/watch?v=W8XYQU0r3-0 Основную работу делает скрепер под управлением John Dow, а эта хрень снимаецца на видео Что-то я прогнал про карданчик с первого сообщения. Нормально всё будет и с карданчиком. http://www.youtube.com/watch?v=vq4S-LNr74Y...feature=related Вот как надо пилить. Собрать земледельцев, положить на стол рядом руль, пару блестящих железяк и тримбловский приёмник со своим логотипом. И сказать - само рулит, налетай! Сообщение отредактировал Максим Зиновьев - 6.1.2012, 22:42 |
|
|
6.1.2012, 23:21
Сообщение
#22
|
|
Активный участник Группа: Пользователи Сообщений: 2220 Регистрация: 26.5.2010 Из: Московская обл. Пользователь №: 165 |
Только вот непонятно, нахера там, в джойстике, тот ибланский карданчик сдался? Был бы сферический сектор (или сегмент) в другой, стационарной, части сферы... Я б понял, а так - нет... Мож они карданчик выкинут нах? Тогда всё будет проще, что с моими тросиками, что с твоими полумесяцами... Кардан, а не шаровая опора, нужен для того, чтобы обеспечить третью степень свободы управления ножом. Джойстик ещё может и вращаться вокруг своей оси; этим задаётся угол установки ножа в плане - типо, отгребать лишнее вправо или влево.Угол устанавливается только один раз, перед началом прохода. Возвращающей силы там нет. Отклоняющая система должна обеспечивать свободу вращения (что, в общем, несложно). ...Вот как надо пилить. Собрать земледельцев, положить на стол рядом руль, пару блестящих железяк и тримбловский приёмник со своим логотипом. И сказать - само рулит, налетай! Тримбл был только вторым (про качество умолчу). С ним нас трудно сравнить. Там штат раз в 10 больше. Продукция в ролике - наша, включая приёмник и всё с ним связанное (проект TruPass - жёлтая кастрюля на столе). Привод руля соорудили австралийские коллеги (на.уй не нужный - там гидравлика управляет колёсами непосредственно; у тракторов колёсами рулит уже готовая электрогидравлика, а руль работает на потенциометр или датчик угла - энкодер). Это к вопросу "региональных поделок", кстати. Основную работу делает скрепер под управлением John Dow, а эта хрень снимаецца на видео Не очень удачный ролик. Фишка в том, что после бульдозера поверхность остаётся не только ровной, как стол, и наклонённой под заданным углом к горизонту, но ещё имеет и геодезически выверенную высоту с СКО меньше сантиметра. Программно можно задать даже, чтоб бульдозер изобразил дорожный вираж, с переменным углом наклона.Грейдер после этого не нужен. Трамбуют катком и заливают асфальтом. Экономия на материале и технике получается офигенной. |
|
|
6.1.2012, 23:29
Сообщение
#23
|
|
разрушитель Группа: Пользователи Сообщений: 1015 Регистрация: 7.11.2011 Пользователь №: 397 |
Цитата Кардан, а не шаровая опора, нужна для того, чтобы обеспечить третью степень свободы управления ножом. Джойстик ещё может и вращаться вокруг своей оси; этим задаётся угол установки ножа в плане - типо, отгребать лишнее вправо или влево. Угол устанавливается только один раз, перед началом прохода. Возвращающей силы там нет. Отклоняющая система должна обеспечивать свободу вращения (что, в общем, несложно). Хех, оно ещё и вращается, оказывается... Ну тогда, "с моими тросиками" невращение тросиков решит упорный подшипник сверху нажимной шайбы. Станислав, если дашь эскиз+ масштабные фотографии джойстиковых клапанов + трубы снизу как идут+ свободное место в тумбочке под привода, то, за часть премии, нарисую тросово-неслётный вариант, по месту. Не вижу причин, чтобы не работало счАстливо и с малым временем восстановления в случае отказа. Сообщение отредактировал Максим Зиновьев - 6.1.2012, 23:31 |
|
|
6.1.2012, 23:46
Сообщение
#24
|
|
Активный участник Группа: Пользователи Сообщений: 2220 Регистрация: 26.5.2010 Из: Московская обл. Пользователь №: 165 |
Станислав, если дашь эскиз+ масштабные фотографии джойстиковых клапанов + трубы снизу как идут+ свободное место в тумбочке под привода, то, за часть премии, нарисую тросово-неслётный вариант, по месту. Не вижу причин, чтобы не работало счАстливо и с малым временем восстановления в случае отказа. На полигон наш в Подмосковье выберусь - и нарисую. Там комаца мелкая присутствует.С тросиками точно облом. Твою идею осторожно предложил на рассмотрение (с указанием источника, конечно), но она не вызвала энтузиазма; совсем наоборот. Я тоже считаю, что не пойдёт. А вот с дуговыми поводками - пойдёт, скорей всего. Там надо только фторопластовые вставки сделать, чтоб уменьшить трение и фторопластовую трубку надеть на рычаг. Подшипники скольжения, типо. Моторы тут: http://www.fullingmotor.com/en/index.asp И с соленоидами даже может выгореть. В общем, будем работать руками и смотреть. ЗЫ. Ежли всё-таки придумаешь с тросами, или ещё как - можно и на компенсацию рассчитывать. Но всех исходных данных пока нет. Сообщение отредактировал Stanislav_GS - 6.1.2012, 23:59 |
|
|
7.1.2012, 0:28
Сообщение
#25
|
|
разрушитель Группа: Пользователи Сообщений: 1015 Регистрация: 7.11.2011 Пользователь №: 397 |
Цитата но она не вызвала энтузиазма; совсем наоборот. Это не первая моя идея за жизнь... которую я, не смотря на "совсем наоборот", реализовал и реализую, и она потом работает П.С. Чем мне с дужками не нравится... Под резинку-пыльник дужки не залезут и эргономика рабочего места, боюсь, нарушится, так как вниз, в тумбочку, не уберёшь... Была бы какая пересиливаемая хрень, по типу линейного привода закрылков, можно было б совсем просто с тросами изобрАзить, по одной на ось джойстика. По ссылке погляжу..., и мож чего-нибудь и есть "винт-гайка", только пересиливаемое. Там серва напрашивается, отключаемая по пересиливанию. Ладно, я пока думки подумаю, а там и видно будет. |
|
|
7.1.2012, 0:39
Сообщение
#26
|
|
Активный участник Группа: Пользователи Сообщений: 2220 Регистрация: 26.5.2010 Из: Московская обл. Пользователь №: 165 |
|
|
|
10.1.2012, 21:20
Сообщение
#27
|
|
Активный участник Группа: Пользователи Сообщений: 2220 Регистрация: 26.5.2010 Из: Московская обл. Пользователь №: 165 |
Привет, Станислав. Евгений, здравствуй.Общёт производителей давно не интересовался. На вскидку это www.aerotech.com Вот картинка ХУ стола. Спасибо за информацию. Аэротеховские ALARы мы используем для самодельных поворотных (калибровочных) столов, так что контора нам знакома. Цены - тоже... Один ALAR с блоком управления стоит около 20 тыс. зелени. Думаю, линейные привода немногим дешевле. Другой сегмент рынка - прецизионщина. По цене не проходит однозначно. :( Parker - http://www.parkermotion.com/products/Minia..._80_567_29.html Спасибо, посмотрю. Сегодня целый день был в поисках. Готового ничего нет, самодельщины не избежать, но оно и к лучшему, наверное.Данахер - http://www.dovermotion.com/StandardProduct...age.aspx?ID=121 Anorad - http://www.rockwellautomation.com/anorad/d...rMotor10-06.pdf и много ещё чего. Предельную стоимость всё же узнал сегодня: по комплектующим - никак не более 3 тыс. бакинских (идеально - до 2 тыс). Всё-таки прицел на серию... В общем, возьму тайм-аут до пятницы. Обмерить надо, поточнее. Фоты есть ещё, и по ним видно, что фокус с дужками, скорей всего, не выйдет - оси моторов получатся гораздо выше центра вращения рычага. |
|
|
10.1.2012, 21:38
Сообщение
#28
|
|
разрушитель Группа: Пользователи Сообщений: 1015 Регистрация: 7.11.2011 Пользователь №: 397 |
Цитата оси моторов получатся гораздо выше центра вращения рычага. , Станислав. Я тебе про это и говорил. Обмерь поточнее, в т.ч. пофотографируй тумбочку внутри. Придумаем, что-нибудь, думаю |
|
|
27.1.2012, 4:14
Сообщение
#29
|
||
Активный участник Группа: Пользователи Сообщений: 3085 Регистрация: 1.5.2010 Пользователь №: 152 |
Что-то я не понял... Нафиг за какой-то кривошип тянуть, если можно просто за рычаг? Какое-то пространство рядом с ним имеется. Проясни, если не трудно. Я бы тоже сам не понял что имел ввиду. Что у "поршней" джойстика движение линейное, а у плоскости что об них давит движение угловое. И если тянуть за рычаги что на шаровых опорах, то кривая зависимость между линейным и угловым. Тогда надо чтоб не на шаровых опорах, а скользящие по плоскости как у самого джойстика. Надеть на джойстик "шляпу" с кольцом. Кольцо в одной плоскости которая давит на те "поршни" джойстика. 1, 2 - которые у джойстика (ещё есть 3 и 4), 5, 6 - которыми давим на "шляпу". Если снизу. Если сверху, то 5´, 6´ (7´, 8´). Пардон за поздно, был без интернета. |
|
|
||
Текстовая версия | Сейчас: 28.3.2024, 10:27 |