IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

2 страниц V   1 2 >  
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Инновационный драйвер шаговика STM, L6470
Гость_50X_*
сообщение 24.2.2011, 15:43
Сообщение #1





Гости






Рылся в доках STM и нашел такое чудо

http://www.st.com/internet/analog/product/248592.jsp

Во вложенном файле AN для L6470





Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  ФТ3103_L6470.pdf ( 1,18 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 57
 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 24.2.2011, 19:13
Сообщение #2


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Оно ж пока недоступно.
Free samples у них тяжело? Емнип, там о каждом чихе надо отчитываться.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 24.2.2011, 21:42
Сообщение #3





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 24.2.2011, 20:57) *
Что клёво, манипуляторы для своих пластин
оне у нас заказывали. pardon.gif
Драйверы по жызни. smile.gif

7 ампер в импульсе при 45 вольтах в каждую обмотку и в корпусе SMD.


Не хило смотрится в целом. И совсем без радиаторов.

Не знаю можно ли тут скорость шага в процессе менять или нет. Интересно бы паяльником в нее потыкать. acute.gif




Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 24.2.2011, 21:46
Сообщение #4


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(50X @ 24.2.2011, 21:42) *
И совсем без радиаторов.

А ничего, что термал полигон у нее из-за этого по всей морде? Плату поменьше или на несколько их скорей всего сделать муторно будет.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 24.2.2011, 21:52
Сообщение #5





Гости






Цитата(_pasha @ 24.2.2011, 22:46) *
А ничего, что термал полигон у нее из-за этого по всей морде? Плату поменьше или на несколько их скорей всего сделать муторно будет.


Если движок до 1 ампера, то будет еле тепленький. Там нарисовано, что полигон теплоотвода можно с другой стороны, т.е. через много проходных отверстий тепло отводить. В SMD обычно BOTTOM пустой бывает и цельнометаллизированный. Нет надобности с двух сторон этот полигон делать.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 24.2.2011, 22:20
Сообщение #6





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 24.2.2011, 23:02) *
Штукашто, двигатель (шд) иногда стоит под током.
Там амперы уже не импульсные. pardon.gif
Приличному ШД нужно до 5А в статике, вольт до 80-100 для динамики.
Данный девайс, баловство, для мелких пукалок в принтерах.
Не впечатляйтесь так сильно, ключи в любом раскладе -
отдельно, и развязанные по оптике. smile.gif
Тогда можно и потыкать.


И пукалками тоже нужно управлять. biggrin.gif Такой драйвер для шаговичка размером с "небольшой кулачок".

То что вы говорите, это уже движок с литровую банку или около того.







Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 24.2.2011, 22:46
Сообщение #7


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(evgeny_ch @ 24.2.2011, 22:02) *
Приличному ШД нужно ... вольт до 80-100 для динамики.

А вот это точно. Гвоздь в крышку гроба неродившемуся чипку.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 25.2.2011, 9:22
Сообщение #8





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 24.2.2011, 23:58) *
А ещё улыбнула картинка.
[attachment=2527:ток.JPG]
Чтой-то меряют. smile.gif

Обычно в этом месте стоят 2 шт резистора 0.5 Ом, в старых моделях еще ИОН и еще ЦАП нужен (или потенциометр цифровой).

С этим не сложно и понятно.


Интересно другое.

Как сделать скорость шага переменной и программируемой? В этом вопросе, думаю, по даташиту не разобраться, ручками нужно щупать. wink.gif

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Максим Зиновьев_*
сообщение 25.2.2011, 10:09
Сообщение #9





Гости






Всё решит то, может ли он крутить одновременно с приёмом следующих данных. В датащите что-нибудь пишут про буфер команд?
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 25.2.2011, 10:54
Сообщение #10





Гости






Цитата(Максим Зиновьев @ 25.2.2011, 11:09) *
Всё решит то, может ли он крутить одновременно с приёмом следующих данных. В датащите что-нибудь пишут про буфер команд?

В старых моделях шаг выполнялся за 8 внутренних тактов, от внутреннего генератора.
Думалось, скорость шагов не может быть выше чем 8 тактов частоты внутреннего генератра.
Тут же есть режим 1\128 шага. На лице - другая внутренняя организация, пмсм.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 25.2.2011, 13:18
Сообщение #11


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(Максим Зиновьев @ 25.2.2011, 10:09) *
Всё решит то, может ли он крутить одновременно с приёмом следующих данных. В датащите что-нибудь пишут про буфер команд?

Блин(г). Всегда думалшто надо делать все очевидные решения на МКях.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 25.2.2011, 13:30
Сообщение #12





Гости






Цитата(_pasha @ 25.2.2011, 14:18) *
Блин(г). Всегда думалшто надо делать все очевидные решения на МКях.


Дык и так на МК. Кроме этого д.б. контроллер ШД и драйвер.

Мало того что тут совместили контроллер ШД с драйвером (и назвали драйвером), дык он еще без радиатора совсем.

Если контроллер ШД сделать на МК, и если он повиснет, ток потечОт куда угодно - столько выгорит всего, потом не разобраться.

Без контроллера (жосткого) нельзя никак. А драйвер он вообще отдельно сам по себе. pardon.gif

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 25.2.2011, 14:11
Сообщение #13


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(50X @ 25.2.2011, 13:30) *
Если контроллер ШД сделать на МК, и если он повиснет, ток потечОт куда угодно - столько выгорит всего, потом не разобраться.
Без контроллера (жосткого) нельзя никак. А драйвер он вообще отдельно сам по себе. pardon.gif

1. Все зависит от разработчега. Наскоко он себе сам буратино.
2. Можно, но все зависит от ГГразработчега
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
A.T.Tappman
сообщение 26.2.2011, 0:40
Сообщение #14


ЕРЖ-антисемит
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 1900
Регистрация: 24.11.2009
Из: Великий Новгород
Пользователь №: 23



Цитата(_pasha @ 25.2.2011, 15:11) *
1. Все зависит от разработчега. Наскоко он себе сам буратино.

Внешний СторожевойСобак c часами? В смысле, watchdog timer.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 26.2.2011, 9:24
Сообщение #15


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13629
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(A.T.Tappman @ 26.2.2011, 0:40) *
Внешний СторожевойСобак c часами? В смысле, watchdog timer.

Нет. Выбор мк с защитными фичами, гарантированно работающими во всем диапазоне питания и независимо от работоспособности мк в целом.
ЗЫ А.Арисов (это с элха) когда-то присылал версию ухи(Servo-UHU) - там вообще особо не заморочились защитами. Оно вроде даже нравится эндюзеру.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 26.2.2011, 9:29
Сообщение #16





Гости






Цитата(A.T.Tappman @ 26.2.2011, 1:40) *
Внешний СторожевойСобак c часами? В смысле, watchdog timer.

Надежность не обеспечить, если только на МК, без внешней логики, пмсм.

Если бы так было, все покупали бы МК за $0.8 и не парились бы с инновационными драйверами. pardon.gif




Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 26.2.2011, 9:50
Сообщение #17





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 26.2.2011, 10:36) *
Обыкновенно, таких дрыверов посылают,
если нет возможности управления током и дроблением шага. pardon.gif


Током должно автоматически управлять. Дробление шага вешь "темная и мутная".


Но я о другом.

Один шаг выполняется за 8 тактов. Какбэ. (Вариант с "микрошагами" прошу не рассматривать.)

Есть стандартный половинный шаг.

Если частота внутреннего тактового генератора - f (тот который тактирует те самые 8 тактов) невысокая - то мощность движка максимальная. Если частоту увеличиваем - мощность падает. При том что частота шагов F не может быть выше чем - 8*f

В момент старта частота f минимальна, скорость измениея щагов F тоже. По мере разгона увеличиваем скорость шагов и заодно частоту тактового генератора. Увеличивается по закону, до определенной линейной скорости. Тогда разгон будет плавным и звук у шаговика будет не дын-дын-дын, а вжииииик. Ну там помните как у терминатора, когда он подыхал такой приятный звук был -вжик-вжииик. good.gif

ЗЫ STM нормальная фирма. В шаговиках точно "рубят". Несомневайтесь.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 26.2.2011, 13:21
Сообщение #18





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 26.2.2011, 11:23) *
Превед.
А каконо определит, сколько тока нужно любому ШД?

Ну там стоят датчики тока, в каждой обмотке. Затем компаратор сравнивает с заданным уровнем. Отсюда автоматическое регулирование. А вот уже этот уровень привязан к типу двигателя, получается.


Интересно глянуть бы как тут внутри все сделано?





Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 26.2.2011, 14:34
Сообщение #19





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 26.2.2011, 14:23) *
Дык я говорил - как для микроволнофки. smile.gif
Возьмите их предшествующие дрыверы, гляньте.
Позорище для ымбедеров.


Это только на первый взгляд. Они конечо в даташитах мало пишут - не аналог девайсес, хотя те тоже стали меньше писать. Кризис... pardon.gif


Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_50X_*
сообщение 26.2.2011, 15:07
Сообщение #20





Гости






Цитата(evgeny_ch @ 26.2.2011, 15:56) *
В самом слове заключёно прямое указание
на способ его применения.
Служит, тс, для дезинформации ымбедеров. pardon.gif
Данные шитые "белыми нитками"? biggrin.gif


Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

2 страниц V   1 2 >
Ответить в данную темуНачать новую тему
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 28.3.2024, 13:56