Инновационный драйвер шаговика STM, L6470 |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Инновационный драйвер шаговика STM, L6470 |
Гость_50X_* |
24.2.2011, 15:43
Сообщение
#1
|
Гости |
Рылся в доках STM и нашел такое чудо
http://www.st.com/internet/analog/product/248592.jsp Во вложенном файле AN для L6470
Прикрепленные файлы
|
|
|
24.2.2011, 19:13
Сообщение
#2
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
Оно ж пока недоступно.
Free samples у них тяжело? Емнип, там о каждом чихе надо отчитываться. |
|
|
Гость_50X_* |
24.2.2011, 21:42
Сообщение
#3
|
Гости |
Что клёво, манипуляторы для своих пластин оне у нас заказывали. Драйверы по жызни. 7 ампер в импульсе при 45 вольтах в каждую обмотку и в корпусе SMD. Не хило смотрится в целом. И совсем без радиаторов. Не знаю можно ли тут скорость шага в процессе менять или нет. Интересно бы паяльником в нее потыкать. |
|
|
24.2.2011, 21:46
Сообщение
#4
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
|
|
|
Гость_50X_* |
24.2.2011, 21:52
Сообщение
#5
|
Гости |
А ничего, что термал полигон у нее из-за этого по всей морде? Плату поменьше или на несколько их скорей всего сделать муторно будет. Если движок до 1 ампера, то будет еле тепленький. Там нарисовано, что полигон теплоотвода можно с другой стороны, т.е. через много проходных отверстий тепло отводить. В SMD обычно BOTTOM пустой бывает и цельнометаллизированный. Нет надобности с двух сторон этот полигон делать. |
|
|
Гость_50X_* |
24.2.2011, 22:20
Сообщение
#6
|
Гости |
Штукашто, двигатель (шд) иногда стоит под током. Там амперы уже не импульсные. Приличному ШД нужно до 5А в статике, вольт до 80-100 для динамики. Данный девайс, баловство, для мелких пукалок в принтерах. Не впечатляйтесь так сильно, ключи в любом раскладе - отдельно, и развязанные по оптике. Тогда можно и потыкать. И пукалками тоже нужно управлять. Такой драйвер для шаговичка размером с "небольшой кулачок". То что вы говорите, это уже движок с литровую банку или около того. |
|
|
24.2.2011, 22:46
Сообщение
#7
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
|
|
|
Гость_50X_* |
25.2.2011, 9:22
Сообщение
#8
|
Гости |
А ещё улыбнула картинка. [attachment=2527:ток.JPG] Чтой-то меряют. Обычно в этом месте стоят 2 шт резистора 0.5 Ом, в старых моделях еще ИОН и еще ЦАП нужен (или потенциометр цифровой). С этим не сложно и понятно. Интересно другое. Как сделать скорость шага переменной и программируемой? В этом вопросе, думаю, по даташиту не разобраться, ручками нужно щупать. |
|
|
Гость_Максим Зиновьев_* |
25.2.2011, 10:09
Сообщение
#9
|
Гости |
Всё решит то, может ли он крутить одновременно с приёмом следующих данных. В датащите что-нибудь пишут про буфер команд?
|
|
|
Гость_50X_* |
25.2.2011, 10:54
Сообщение
#10
|
Гости |
Всё решит то, может ли он крутить одновременно с приёмом следующих данных. В датащите что-нибудь пишут про буфер команд? В старых моделях шаг выполнялся за 8 внутренних тактов, от внутреннего генератора. Думалось, скорость шагов не может быть выше чем 8 тактов частоты внутреннего генератра. Тут же есть режим 1\128 шага. На лице - другая внутренняя организация, пмсм. |
|
|
25.2.2011, 13:18
Сообщение
#11
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
|
|
|
Гость_50X_* |
25.2.2011, 13:30
Сообщение
#12
|
Гости |
Блин(г). Всегда думалшто надо делать все очевидные решения на МКях. Дык и так на МК. Кроме этого д.б. контроллер ШД и драйвер. Мало того что тут совместили контроллер ШД с драйвером (и назвали драйвером), дык он еще без радиатора совсем. Если контроллер ШД сделать на МК, и если он повиснет, ток потечОт куда угодно - столько выгорит всего, потом не разобраться. Без контроллера (жосткого) нельзя никак. А драйвер он вообще отдельно сам по себе. |
|
|
25.2.2011, 14:11
Сообщение
#13
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
Если контроллер ШД сделать на МК, и если он повиснет, ток потечОт куда угодно - столько выгорит всего, потом не разобраться. Без контроллера (жосткого) нельзя никак. А драйвер он вообще отдельно сам по себе. 1. Все зависит от разработчега. Наскоко он себе сам буратино. 2. Можно, но все зависит от ГГразработчега |
|
|
26.2.2011, 0:40
Сообщение
#14
|
|
ЕРЖ-антисемит Группа: Пользователи Сообщений: 1900 Регистрация: 24.11.2009 Из: Великий Новгород Пользователь №: 23 |
|
|
|
26.2.2011, 9:24
Сообщение
#15
|
|
тот самый Группа: Мод Сообщений: 13629 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 |
Внешний СторожевойСобак c часами? В смысле, watchdog timer. Нет. Выбор мк с защитными фичами, гарантированно работающими во всем диапазоне питания и независимо от работоспособности мк в целом. ЗЫ А.Арисов (это с элха) когда-то присылал версию ухи(Servo-UHU) - там вообще особо не заморочились защитами. Оно вроде даже нравится эндюзеру. |
|
|
Гость_50X_* |
26.2.2011, 9:29
Сообщение
#16
|
Гости |
|
|
|
Гость_50X_* |
26.2.2011, 9:50
Сообщение
#17
|
Гости |
Обыкновенно, таких дрыверов посылают, если нет возможности управления током и дроблением шага. Током должно автоматически управлять. Дробление шага вешь "темная и мутная". Но я о другом. Один шаг выполняется за 8 тактов. Какбэ. (Вариант с "микрошагами" прошу не рассматривать.) Есть стандартный половинный шаг. Если частота внутреннего тактового генератора - f (тот который тактирует те самые 8 тактов) невысокая - то мощность движка максимальная. Если частоту увеличиваем - мощность падает. При том что частота шагов F не может быть выше чем - 8*f В момент старта частота f минимальна, скорость измениея щагов F тоже. По мере разгона увеличиваем скорость шагов и заодно частоту тактового генератора. Увеличивается по закону, до определенной линейной скорости. Тогда разгон будет плавным и звук у шаговика будет не дын-дын-дын, а вжииииик. Ну там помните как у терминатора, когда он подыхал такой приятный звук был -вжик-вжииик. ЗЫ STM нормальная фирма. В шаговиках точно "рубят". Несомневайтесь. |
|
|
Гость_50X_* |
26.2.2011, 13:21
Сообщение
#18
|
Гости |
Превед. А каконо определит, сколько тока нужно любому ШД? Ну там стоят датчики тока, в каждой обмотке. Затем компаратор сравнивает с заданным уровнем. Отсюда автоматическое регулирование. А вот уже этот уровень привязан к типу двигателя, получается. Интересно глянуть бы как тут внутри все сделано? |
|
|
Гость_50X_* |
26.2.2011, 14:34
Сообщение
#19
|
Гости |
|
|
|
Гость_50X_* |
26.2.2011, 15:07
Сообщение
#20
|
Гости |
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.3.2024, 10:44 |