Ручной установщик компонентов. |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Ручной установщик компонентов. |
21.11.2009, 18:37
Сообщение
#1
|
|
Участник Группа: Пользователи Сообщений: 15 Регистрация: 21.11.2009 Пользователь №: 9 |
Всем привет.
Кто про что ( ), а я про самодельный ручной установщик SMD компонентов. Ссылки по теме. Собственно - за основу взять это: http://www.ntscope.com/M2-1.html Монитор для видеокамеры http://www.autospiel.ru/pattern2207.html - разрешение 600х800, есть вход видео. Видеокамера без обьектива http://www.visionpro.ru/Products/dirid_5/tek_1442/ Обьектив http://www.proline-rus.ru/production/353/product/1484/ Насос вакуумный http://artbytik.ru/goods/?subcat_id=41 Светоделительный кубик http://www.elan.spb.ru/rus/28.html Линейные направляющие и шарикоподшипники http://www.purelogic.ru/index.html Если у кого есть идеи по отдельным узлам - очень интересно будет обсудить. |
|
|
21.11.2009, 18:49
Сообщение
#2
|
|
Новичок Группа: Пользователи Сообщений: 1 Регистрация: 21.11.2009 Пользователь №: 10 |
Эту ссылку выкладывали на электрониксе http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=178
|
|
|
22.11.2009, 17:38
Сообщение
#3
|
|
Участник Группа: Пользователи Сообщений: 15 Регистрация: 21.11.2009 Пользователь №: 9 |
Делается наколеношно всё намного проще. Для tqfp - по минимуму "белого" в видеосигнале (это когда выводы точно над площадками). Для bga - двигаем мс по, например, по иксу до появления блика- гребёнки от "вылезшего" ряда пятаков платы, потом в противоположную сторону, потом делим на два и возвращаем корпус бга на это число, потом также по игреку. Умозрительно если подойти то вроде бы правильно. Но, столик координатный имеет ориентацию - у него должна быть еще возможность вращения или сам манипулятор должен присоску вертеть с шагом около 0,01 мм. Пока у меня проблема в том как зафиксировать присоску по оси X,Y. С вращением вроде бы надо ставить маленький шаговичек (типа как стоит в флоп дисководе) на шестерню с выборкой люфта - ну такие у военных часто попадаются в радиоприемной аппаратуре времен 60-х. При тщательном рассмотрении зачастую обнаруживается недостаточный момент на валу, а при наличии передаточных механизмов неудовлетворительная точность. Для ручного манипулятора двигатели нужны только если использовать их для механизма стопора. Т.е. в обычном режиме они обесточены, а если нужно застопорить в случае установки детали на плату или особенно когда БГА ставится - подать ток в шаговые двигатели и они будут удерживать каретку в зафиксированном состоянии. Если вращать присоску шаговичком, то думаю это будет удобно, а то руками можно сдвинуть опять же каретку по X.Y. Можно использовать какую-нибуть вакуумно управляемую приблуду - типа цанговый зажим. Кстати, вторая видеокамера ставится на выдвижную тележку над координатным столиком - коробка в которую вмонтирован светоделительный куб. Как это сделано в аппарате по ссылке: http://www.ersa.com/index.php?modul=entry&id=346&entry_id=1472&sub_id=346&max=1&cont=&cont_add=462 нужно оценить возм. своего бюджента, либо возм. будущих продаж. У меня интерес только для личного пользования. Кстати по скорости установки небольших партий плат штук 100-200 в день ручной установщих сильно не уступит автомату невысокой ценовой категории. Экономика должна быть экономной. Больше 100 штук (за один раз) плат мне не надо собирать - думаю. Еще придется принтер РСВ доделать - частично он у меня есть но под сеткографию заточен. Нужно чтобы фольга натягивалась в рамку для нанесения паяльной пасты. Ну и печку надо инфракрасную. Коробка под печку тоже есть - нужно нагревательные элементы приделать и контроллер для управления нарисовать и запрограммировать. Интересно как быстро закреплять печатную плату сделать механизм? (и так же быстро снимать ее). Обычно предлагают винты какие то. Попададалось мне картинка электродрели с магнитным основанием - это что бы магнит удерживал саму электродрель. Думаю, если столик в принтере будет железный, а корпус дюралевый, то столик будет удобнее ориентировать вручную, а потом только кнопочку нажать и все зафиксируется. Нужно только придумать как плату крепить к столику. Если его сделать полым внутри и дырок наверлить много кверху и вакуум туда подать, может оно будет держать плату? Но тогда и электромагнит не нужен будет - или в два этапа точнее будет? |
|
|
22.11.2009, 19:16
Сообщение
#4
|
|
Участник Группа: Пользователи Сообщений: 15 Регистрация: 21.11.2009 Пользователь №: 9 |
По существу компоновки вы неправы. Вращение осущ-ся в градусах и доляхдегризов. Потрудитесь пересчитать линейное премещение в угловое. Насколько я понял, вам нужна коррекция неточности захвата манипулятора либо ПП. Проблема первая: манипулятор перемещается строго (только) по оси X и Y. В каком виде вы деталь взяли из лотка - в таком и поставите на плату. (Это как пантограф). Но деталь может быть не ориентирована правильно в лотке - она может быть повернута относительно осей. Отсюда нужно что то вертеть. Если вы ставите БГА то не затратно вертеть даже координатным столиком. Но если ставите чип резисторы, конденсаторы - вертеть столом - не очень. Удобнее присоской это делать. Но нужно видеть деталь, скажем 0603 и оси видеть и как то этим процессом управлять. Маленький шаговичок на присоске с боьшим "замедлением" (червячная шестерня) - решает проблему. Шаговичком можно управлять дистанционно - от мышки механической колесико взять можно с оптопарой - на "худой конец". Скорее всего шаг верчения столом нужно на порядок более мелкий чем у присоски. Поэтому нужно и то и другое. 1. Трехкоординатный стлик - это нужно в основном для БГА. 2. Манипулятор с функцией вращения присоски - для всего остального. Вращение присоски нужно будет видеть через видеокамеру в мониторе. Эту функцию можно сразу автоматизировать - само напрашивается. Там по ссылке уже писали программы на эту тему - думаю АРМ с видеовходом вполне справится ( или Писюк). А можно для начала крутить энкодер - руками. Флоповый ШД не обеспечит дост. точности. Для микросхем с шагом 1.27 мм - точность 0.1 мм вполне? Диаметр круга вращения (макс. размер детали) - допустим 40 мм. Длина окружности 3.14х40=121 мм. Количество шагов на оборот - 121/0.1=1210. Количество шагов на оборот для шаговичка точно не знаю, но допустим 40 шагов на оборот (9 градусов/шаг). 1210/40=30. Нормальное такое число для червячной передачи. Можно сделать и 100 думаю - тогда точность при жиаметре будет 0.03 мм. Выше крыши я думаю. Тогда зачем вам 2я камера? Вторая камера нужна только для установки БГА. Это отдельна "приблуда" к трехкоординатному столику. А ж вам на электрониксе высказывал на эту тему - ну там, про светофильтры - помните? Скопировал "оттуда": "Подсветка делается зелеными и красными светодиодами. Допустим сверху веб камера, снизу зеркало, слева красный светофильтр и красная подсветка, справа зеленый фильтр и зеленая подсветка. Если слева идет в призму, красный отраженный свет (через красный светофильтр) то половина пойдет вверх в вэб камеру, вторая половина прямо - а там зеленый светофильтр, где оно погасится. Справа зеленый свет идет в призму, через зеленый светофильтр , далее - половина прямо и затухнет на красном сфетофильтре, вторая половина вниз - а там зеркало (89% отразится) и обратно попадает на светоделитель, из этого половина пойдет на вэб камеру а вторая половина вернется в зад. Получается что с красного направления придет около 50%, с зеленого около 22%" |
|
|
22.11.2009, 20:48
Сообщение
#5
|
|
Участник Группа: Пользователи Сообщений: 15 Регистрация: 21.11.2009 Пользователь №: 9 |
Чем плоха компоновка типа портал? Для автоматического установщика в самый раз, а для ручного - мешать будет эта рама. Да и двигателей подачи у меня не планируется пока (кроме поворота присоски) - никаких ремней не нужно. Червячный редуктор имеет большой коэффиц. трения, ШД с микрошагом его не потянет. Я планирую 40 шагов на оборот двигателя - это макро шаг. Ну если от флопа не потянет, можно немного помощнее поискать - от принтера небольшого, например. Японские струйники неплохие шаговички используют - биполярные. Вы не учитываете даже погрешности ПП. Не годится червячная передача. К печатной плате это не имеет отношения. При пайке деталюшки поверхностным натяжением припоя немного выравниваются. Помню, не знаю только, зачем? Оптическая система точного совмещения - это полезная вещь. Но это отдельный модуль - можно и без этого ставить БГА, используя только микрометры. |
|
|
22.11.2009, 21:13
Сообщение
#6
|
|
ДИКТАТОР Группа: Мод Сообщений: 23809 Регистрация: 20.11.2009 Из: Житомир Пользователь №: 3 |
Объявление
?ELF !!! Ваш аккаунт удален! Пожалуйста, зарегистрируйтесь заново! |
|
|
24.11.2009, 14:00
Сообщение
#7
|
|
ЕРЖ-антисемит Группа: Пользователи Сообщений: 1900 Регистрация: 24.11.2009 Из: Великий Новгород Пользователь №: 23 |
"Я сейчас тебе один умный вещь скажу, только ты не обижайся." (с)
А зачем ШД и ШВП? Железяку, которая катается, поставить на шарикоподшипники и пустить по направляющим. В качестве приводов коллекторные моторчики с редукторами и пускай они себе таскают железяку тросами. Поционироваться же следует по датчикам положения, которые закреплены на неподвижном основании. Вобчем, как головы в струйниках. |
|
|
24.11.2009, 17:07
Сообщение
#8
|
|
начинающий нейрохирург-любитель и очень добрый таксидермист Группа: Пользователи Сообщений: 2578 Регистрация: 21.11.2009 Из: РФ, Земля Пользователь №: 14 |
А вот если хорошенько подумать, можно и без направляющих обойтись - тросы же уже есть ; А если подумать еще круче, то можно и в магнитном поле площадку подвесить. Т.е. сама площадка - "плавающий ротор" любимого движка Евгения. Причем, крайняя степень раздумий приводит к статору, выполненному по микро-интегральной технологии, со столбиками с шагом 10 мкм. На огроменном дисплее - просто матрица узлов для установки, "зарисовки" из КАДа совмещаются с видеокартинкой. Программирование будет заключаться в тыканием пальцем по тач-скрину со словами "а вот сюды эту хреновину".. Эх, мечты, мечты. Нахрен никому не нужные. "4 девочки легко заменяют супер-установщик за лимон тугриков"(с). |
|
|
24.11.2009, 17:30
Сообщение
#9
|
|
начинающий нейрохирург-любитель и очень добрый таксидермист Группа: Пользователи Сообщений: 2578 Регистрация: 21.11.2009 Из: РФ, Земля Пользователь №: 14 |
Девочек лучше бы использовать по назначению, даже не говоря о цене и прочем. Если после установки накрывать им поляну, да еще с балалайкой и медведями, то 4 девочки заменят 2 супер-установщика за 10 лимонов тугриков каждый. Можно еще, конечно, вырасти, на хоть какую-то серию. Но что-то пока не предвидится. Если серьезно, то это научный факт - девочки лучше, многократно. До определенного уровня производства, конечно. Даже если им очень красиво платить. Да и есть кому улыбнуться.... А сейчас, когда производство не ритмично работает ... Роботы нужны ведь для постоянных потоков продукции. |
|
|
25.11.2009, 2:30
Сообщение
#10
|
|
ДИКТАТОР Группа: Мод Сообщений: 23809 Регистрация: 20.11.2009 Из: Житомир Пользователь №: 3 |
Мы про разных роботов говорим. Вы - за миллион, я - за тысячу. И главное, даже девочкам сабж не помешает. Чудно справляются даже не вакуумпинцетом, а вместо присоски хорошо притертая игла от шприца. Паста через трафарет, потом захват- поворот- установка-отрыв, м б даже без кнопочки. Скорость после небольшой тренировки - как у хорошего установщика средней производительности... Эх, Вы...Русские всегда славились ассиметричными ответами, при экстремально малой стоимости затрат. А вы тут про автоустановщики... Схемотехникой надо заниматься, инженерными решениями... А инструмент - он и есть инструмент...Чем сложнее - тем ненадежнее... ____________________________ Плэйсер по реке плывет Из села Кукуева Как бы он не затонул... Срочно застрахуй его. |
|
|
25.11.2009, 15:10
Сообщение
#11
|
|
посіпака Хунти Группа: Мод Сообщений: 20016 Регистрация: 21.11.2009 Из: Vinnitsa Пользователь №: 11 |
С 0603 и TSOP (шаг 0,65) пока что справляюсь.
|
|
|
25.11.2009, 15:18
Сообщение
#12
|
|
ДИКТАТОР Группа: Мод Сообщений: 23809 Регистрация: 20.11.2009 Из: Житомир Пользователь №: 3 |
Ну, нам проще...В силовой электронике габариты не пекут особо...
1206 основной размер... |
|
|
2.9.2010, 10:45
Сообщение
#13
|
|
Новичок Группа: Пользователи Сообщений: 5 Регистрация: 2.9.2010 Пользователь №: 205 |
мне тоже интересно как дела у топикстартера
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.3.2024, 6:46 |