![]() |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
![]() ![]() |
![]() |
![]()
Сообщение
#41
|
|
![]() Активный участник ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 7045 Регистрация: 22.11.2009 Из: Уфа Пользователь №: 18 ![]() |
100 оборотных не бывает, да. но ведь его все равно на вал прямо не посадишь- передачу так и так делать
|
|
|
![]()
Сообщение
#42
|
|
Активный участник ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 3085 Регистрация: 1.5.2010 Пользователь №: 152 ![]() |
|
|
|
Гость_MrYuran_* |
![]()
Сообщение
#43
|
Гости ![]() |
В общем, картина более-менее ясна. Резисторов готовых к непосредственному употреблению нет, энкодер в единственном числе.
при таких делах возможно, что таки придется городить контроллер для подсчета и хранения оборотов, а обороты брать с движка сервы и пересчитывать на коэффициент редукции. Я это дело несколько со стороны наблюдааю, своих забот хватает. Но дельный совет пусть лежит наготове ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#44
|
|
![]() тот самый ![]() Группа: Мод Сообщений: 13620 Регистрация: 24.11.2009 Из: Харьковская обл., UA Пользователь №: 25 ![]() |
а обороты брать с движка сервы и пересчитывать на коэффициент редукции. Тю! А Вы этого ранее не говорили. Тогда и так все ясно - там ничего больше нинада. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#45
|
|
![]() ДИКТАТОР ![]() Группа: Мод Сообщений: 23808 Регистрация: 20.11.2009 Из: Житомир Пользователь №: 3 ![]() |
Дискуссию по Сектуру — перенёс как обычно.
Не буди лиха, как говорится... |
|
|
![]()
Сообщение
#46
|
|
![]() Активный участник ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 349 Регистрация: 19.4.2011 Из: СПб Пользователь №: 344 ![]() |
В рамках одного R&D
![]() Сообщение отредактировал PhX - 26.11.2012, 14:16 |
|
|
Гость_MrYuran_* |
![]()
Сообщение
#47
|
Гости ![]() |
МСП у нас свои имеются
![]() В общем, пока идет этап первоначального накопления данных, дальше посмотрим. Из соседней комнаты доносятся звуки подопытной сервы, гоняемой в хвост, гриву и реверсом на ходу ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#48
|
|
Активный участник ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 3085 Регистрация: 1.5.2010 Пользователь №: 152 ![]() |
Из соседней комнаты доносятся звуки подопытной сервы, гоняемой в хвост, гриву и реверсом на ходу ![]() Реверсом на ходу абы не ошибся простой инкрементный, бо такой сам не выдаёт направление вращения мотора, а счётчику нужно сообщить направление. Скорость ещё ладно, а тут каждый оборот или лишняя подвижка туда-сюда на счету, а там может быть накопление ошибок и ещё незнаю шо за нюансов. А направление сообщит само то прямо или реверсно прикладывается напряжение (или какой иной мотор - ещё замороченнее), или энкодер чтоб сам и направление выдавал... |
|
|
Гость_MrYuran_* |
![]()
Сообщение
#49
|
Гости ![]() |
|
|
|
![]()
Сообщение
#50
|
|
![]() Активный участник ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 7045 Регистрация: 22.11.2009 Из: Уфа Пользователь №: 18 ![]() |
Доп. канал локальной АР может понадобиться, например, для линеаризации характеристики регулирования.
|
|
|
![]() ![]() |
Текстовая версия | Сейчас: 2.6.2023, 13:56 |