IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Драйвер шагового двигателя
Bioderka
сообщение 6.5.2022, 0:00
Сообщение #1


общечеловек
***

Группа: Пользователи2
Сообщений: 3032
Регистрация: 23.2.2011
Из: Кацапетовка
Пользователь №: 340



Есть у меня драйвер шагового двигателя A4988 (обычно в 3D-принтерах его используют). Вот такой:
Прикрепленное изображение

Двигатель питается у меня от 12V (VBB1/VBB2), а цифровая часть от 5V (VDD).
Вопрос, который меня волнует, таков: произойдет ли какой-нибудь вред, если 12V я на него подам, а 5V подать забуду?
Т.е. суть дела в том, что у меня источники питания на 5V и 12V разные, а потому я не могу гарантировать, что они будут включены синхронно.
А боюсь я не того, что с двигателем что-то случится (при отсутствии напряжения на затворах в обоих плечах напряжения будут заведомо равны, и тока в обмотках не будет), а того, не проникнет ли напряжение 12V в цифровую часть драйвера, которая такого напряжения выдержать не может?
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
_pasha
сообщение 6.5.2022, 3:58
Сообщение #2


тот самый
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 13647
Регистрация: 24.11.2009
Из: Харьковская обл., UA
Пользователь №: 25



Цитата(Bioderka @ 6.5.2022, 1:00) *
не проникнет ли напряжение 12V в цифровую часть драйвера, которая такого напряжения выдержать не может?

hi.gif
во первых

а во вторых
не должно такого быть в норм драйвере, не поддельном smile.gif
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Harbinger
сообщение 6.5.2022, 6:49
Сообщение #3


посіпака Хунти
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 20029
Регистрация: 21.11.2009
Из: Vinnitsa
Пользователь №: 11



Несколько раз ловилась странность: выгорали (с дымом) при работе из- под отладчика. Отловить конкретный момент не получилось. С техасовскими такой беды нет.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Bioderka
сообщение 6.5.2022, 16:16
Сообщение #4


общечеловек
***

Группа: Пользователи2
Сообщений: 3032
Регистрация: 23.2.2011
Из: Кацапетовка
Пользователь №: 340



Цитата(_pasha @ 6.5.2022, 4:58) *
hi.gif
во первых


А что это значит? Можно ли популярно растолковать мне смысл этой замысловатой таблицы? smile.gif
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Harbinger
сообщение 7.5.2022, 6:39
Сообщение #5


посіпака Хунти
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 20029
Регистрация: 21.11.2009
Из: Vinnitsa
Пользователь №: 11



По-видимому, то, что ниже порога драйвер будет выключен. smile.gif По типу BOD в микроконтроллерах.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Bioderka
сообщение 12.5.2022, 1:24
Сообщение #6


общечеловек
***

Группа: Пользователи2
Сообщений: 3032
Регистрация: 23.2.2011
Из: Кацапетовка
Пользователь №: 340



Цитата(Harbinger @ 7.5.2022, 7:39) *
По-видимому, то, что ниже порога драйвер будет выключен. smile.gif По типу BOD в микроконтроллерах.


Спасибо, с драйвером разобралась.

Тогда еще вопрос, но уже про сам шаговый двигатель:
Важно ли, где у его обмоток начало, а где конец?
А то купила я б/у-шный двигатель с рук smile.gif, а у него цвета проводов с даташитом не совпадают.
Вот он у меня какой:

Обмотки я ему, конечно прозвонила и пары нашла: синий+красный и белый+желтый, но где там их начало, а где конец, определить не могу.

Отсюда и вопрос: является ли для работы ШД критичным, если я начало обмотки с ее концом перепутаю?

Сообщение отредактировал Bioderka - 12.5.2022, 1:25
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Secter
сообщение 12.5.2022, 7:18
Сообщение #7


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 18789
Регистрация: 13.1.2011
Пользователь №: 332



girl_crazy.gif http://mir-cnc.ru/topic/851-%D0%BF%D0%BE%D...BB%D1%8F/page-3
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Harbinger
сообщение 13.5.2022, 18:46
Сообщение #8


посіпака Хунти
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 20029
Регистрация: 21.11.2009
Из: Vinnitsa
Пользователь №: 11



Цитата(Bioderka @ 12.5.2022, 2:24) *
Отсюда и вопрос: является ли для работы ШД критичным, если я начало обмотки с ее концом перепутаю?
Будет крутиться не в ту сторону. Если это несущественно, то так и оставить. girl_crazy.gif
Походу если есть возможность использовать микрошаги, то лучше это сделать. Шуму сильно меньше. Вместо тигрового рыка - мягкое кошачье ( girl_crazy.gif ) шуршание. Тут вот регулировщики оценили - им это приходится слушать постоянно.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Bioderka
сообщение 14.5.2022, 17:21
Сообщение #9


общечеловек
***

Группа: Пользователи2
Сообщений: 3032
Регистрация: 23.2.2011
Из: Кацапетовка
Пользователь №: 340



Цитата(Harbinger @ 13.5.2022, 19:46) *
Будет крутиться не в ту сторону. Если это несущественно, то так и оставить.


Это я уже успела проверить: когда меняю местами концы любой из обмоток, происходит риверс.

Цитата(Harbinger @ 13.5.2022, 19:46) *
Походу если есть возможность использовать микрошаги, то лучше это сделать. Шуму сильно меньше. Вместо тигрового рыка - мягкое кошачье ( girl_crazy.gif ) шуршание. Тут вот регулировщики оценили - им это приходится слушать постоянно.


А я думала, что эти моторы всегда на микрошаге работают, т.к. у каждого из них в спецификации написано, что шаг у них 1.8° (1/200 часть от полного оборота) . А такой мелкий шаг может быть только микро.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Secter
сообщение 15.5.2022, 6:24
Сообщение #10


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 18789
Регистрация: 13.1.2011
Пользователь №: 332



Цитата(Bioderka @ 14.5.2022, 18:21) *
... т.к. у каждого из них в спецификации написано, что шаг у них 1.8° (1/200 часть от полного оборота) . А такой мелкий шаг может быть только микро.

girl_crazy.gif Есть более мелкий шаг ... pardon.gif

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
orthodox
сообщение 29.5.2022, 23:39
Сообщение #11


ДИКТАТОР
Иконка группы

Группа: Мод
Сообщений: 23814
Регистрация: 20.11.2009
Из: Житомир
Пользователь №: 3



Цитата(Bioderka @ 14.5.2022, 18:21) *
А я думала, что эти моторы всегда на микрошаге работают, т.к. у каждого из них в спецификации написано, что шаг у них 1.8° (1/200 часть от полного оборота) . А такой мелкий шаг может быть только микро.

Да, собственно, можно практически в аналоговом режиме запустить, чуть ли не с любой мелкостью шага.
Но придется повозиться, согласовать кривые моментов-углов с нагрузкой, может даже и датчик какой-то добавить.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Bioderka
сообщение 30.5.2022, 12:51
Сообщение #12


общечеловек
***

Группа: Пользователи2
Сообщений: 3032
Регистрация: 23.2.2011
Из: Кацапетовка
Пользователь №: 340



Цитата(orthodox @ 30.5.2022, 0:39) *
Да, собственно, можно практически в аналоговом режиме запустить, чуть ли не с любой мелкостью шага.
Но придется повозиться, согласовать кривые моментов-углов с нагрузкой, может даже и датчик какой-то добавить.


В случае моего драйвера (A4988) величина шага управляется тремя пинами (MS1,MS2,MS3), но у меня на плате на них просто стоят джамперы (вариант HHH).


Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 21.3.2026, 5:35