Как передать эл.ток на вращающуюся платформу? Опции

[Bioderka]

Хочу запитать шаговый двигатель (4 провода), расположенный на вращающейся платформе. Для наглядности представим. что это карусель.
Какие существуют типовые решения этой задачи?

[ViKo]

Щётки

[Bioderka]

Щётки

У щеток сопротивление перехода может достигать десятка ом, тогда как сопротивление обмоток у двигателя всего 1.58 ом.
Опасаюсь, что ток через обмотки будет нестабильный, вплоть до того, что шаговый двигатель станет пропускать шаги.

У китайцев такое видела:
https://aliexpress.ru/item/1005003469962786.html

Эскизы прикрепленных изображений

 

[ViKo]

тогда как сопротивление обмоток у двигателя всего 1.58 ом.

Это пока ротор не крутится. А как вращаться начнёт, сопротивление на порядок возрастёт.

[Bioderka]

Это пока ротор не крутится. А как вращаться начнёт, сопротивление на порядок возрастёт.

Шаговый привод у меня не для вращения (хотя любой поворот оси можно назвать вращением), а для цели позиционирования. Ближайший аналог - стрела башенного крана, которая не вращается, как вентилятор, а обычно ходит туда-сюда в пределах одного круга. Тем не менее, машинисту башенного крана нельзя запретить сделать полный оборот стрелы, выйдя за пределы 360 градусов. При этом за месяц работы вполне может случиться, что суммарный угол поворота по часовой и против часовой стрелке окажутся отличными на несколько оборотов (например, если машинист - закоренелый правша). При таком медленном и разнонаправленном движении оси (не превышающем скорости движения секундной стрелки), едва ли можно надеяться, что сопротивление обмоток заметно увеличится по сравнению с неподвижным состоянием.

В принципе можно было бы ось "карусели" сделать изнутри полой (сделав ее из трубы), чтобы потом просунуть сквозь нее кабель. Тем не менее, при накоплении оборотов в одну сторону этот кабель начнет скручиваться. Как порой скучивается гибкий шланг у душа в ванной . И если время от времени этот шланг не раскручивать, то резиновая трубка внутри шланга рвется.

Сообщение отредактировал Bioderka - 13.7.2022, 11:10

[ViKo]

Не важно. Когда перемещается ротор, сопротивление другое. А когда неподвижен, надо ток выключать.
Думаю, контактов для передачи питания на вращающиеся элементы в природе должно быть.

[Bioderka]

Думаю, контактов для передачи питания на вращающиеся элементы в природе должно быть.

А как же коллекторные двигатели? Тем более что там еще и графитовые щетки стоят, у которых сопротивление отлично от нуля.

[ViKo]

Вот так и работает. Пока крутится, сопротивляется. И сопротивление щеток не важным становится.

[_pasha]

ха
ха
ха

[ViKo]

Когда мотор застопорен, вся энергия питания идет на нагревание его проводников. А когда вращается - на вращение. При этом сам ток - меньше. Это что значит? Правильно...

[_pasha]

или сказать?
ок
скажу
QI WPT

[Bioderka]

QI WPT не годится - мотор слишком прожорливый.
Сама-то я программную часть писала, используя маломощный моторчик от 3D-принтера (Nema17) и такой же драйвер к нему (A4988). Число оборотов "карусели" (программно) ограничила пятью, а потому и кабель просто свернула в бухту - на 5 оборотов ее растяжки хватало. Однако беспокоюсь о конечном варианте (хотя я за него не ответственна), когда мотор будет большой. Такой как на картинке. Ведь весит он под 20 кг и ток жрет 10А.

[Bioderka]

Не совсем по теме, но спрошу здесь, чтобы новую тему не заводить:
Бывает ли (а если бывает, то как в технике называется) "толкачик", состоящей из катушки электромагнита, сердечника и пружины? Так, чтобы при подаче тока в катушку сердечник втягивался в нее, сжимая пружину. А при отключении тока сердечник под действием пружины вылезал из катушки назад. И сам этот сердечник был совмещен с рычагом-толкателем, чтобы что-то раскачивать. Только мне не люльку с младенцем качать , а что-то на мощность под 1 КВт. Ну не хочется мне под это дело ставить мотор с кривошипом или эксцентриком, т.к. скоростью мотора сложнее управлять, а катушку можно легко с любой частотой питать.

[Bioderka]

Что-то вроде этого:

но только, чтобы с силой 5 кг толкало.

[ViKo]

Если рычаг сделать, то и 500 кг толкать можно. Вопрос, на какое расстояние.

[Bioderka]

Если рычаг сделать, то и 500 кг толкать можно. Вопрос, на какое расстояние.

1-го сантиметра будет достаточно.
По сути надобно, чтобы дрожало/вибрировало металлическое корыто с раствором (50-100 л) с малой амплитудой и частотой 1-2 Гц.
На малые усилия (до килограмма) такое устройство нашла - оно так и называется "толкатель".
Однако слабосильный - всего 500 грамм усилие.





Электромагнитная толкатель DS-1939s, круглая труба, электронный замок, 24 В постоянного тока, ход 10 мм
https://aliexpress.ru/item/1000004832658.html
$15.00
Напряжение: dc 24 V (21 Вт)
Сила тока: 0.88 A
Путешествия: 10 мм
Сила терминала: 500 г
Вес: 83 г

Хотела поискать на слово "вибратор", но бесполезно - результаты поиска забиваются вибраторами для женщин .

Сообщение отредактировал Bioderka - 28.7.2022, 11:21

[ViKo]

Думаю, лучше всё-таки крутить мотором шатун.

[Bioderka]

Думаю, лучше всё-таки крутить мотором шатун.

Я тоже начинаю склоняться к этой мысли.

Однако обнаружила на Aliexpress вот это:
https://video.aliexpress-media.com/play/u/a...72908125655.mp4
Цена 465 руб, хотя доставка дороже товара.

Номер модели: MQ8-Z20
Форма: Стержень
Stroke: 15mm
Diameter: 35mm
0mm Force: 4.5kg/45N
15mm Force: 2kg/20N

А вот этот еще помощнее будет:

MQ8-Z45B DC 12V DC24V Pull Push Type Электромагнит 10 мм ход 4-8 кг сила
https://aliexpress.ru/item/32814620634.html
1199.18 руб.

Модель: MQ8-Z45B
Номинальное напряжение: DC 12V
Силы ход: 10 мм 4.5 кг, 0 мм 8 кг



Сообщение отредактировал Bioderka - 28.7.2022, 14:39

[_pasha]

QI WPT не годится - мотор слишком прожорливый.

хых...

т.к. скоростью мотора сложнее управлять, а катушку можно легко с любой частотой питать.

а катушка на малой частоте будет греться и ее ресурс под большим сомнением, в отличие от мотора