Абсолютный энкодер EC18AGB20401 - рукоятка на 16 положений,
Похож на галетный переключатель, но выдает номер позиции сразу цифровом виде на свои на 4 контакта (в чуточку ненормальной двоичной системе).
Даташит на него тут:
https://www.mouser.ca/datasheet/2/15/EC18A-1370731.pdf
Вопрос: у оси упор есть, или он бесконечно в одну сторону вращаться может?