Собственно, Stamina (Стамина).
На мой вкус, наилучший тренажёр для тех, кто знает, что делает, для чего эти упражнения и в каком порядке их выполнять (и когда следует вернуться назад и начать всё заново).
От известного "Соло на клавиатуре" отличается тем, что не устраивает ежеминутных экзаменов, а просто показывает процент ошибок (умный — поймёт, дураку — не поможет).
Сайт, к сожалению, не работает (ну а что бы Вы хотели, 2007 год последней версии!), но найти и скачать в интернете можно легко.